
在并发编程中,锁是用于同步线程、避免数据竞争和确保线程安全的重要机制。
互斥锁(Mutex)
互斥锁是最基本的锁类型,确保同一时间只有一个线程可以访问共享资源。
- 线程获取锁后,其他尝试获取锁的线程会被阻塞,直到锁被释放。
- 通常用于保护临界区(Critical Section)。
- 实现简单,但可能导致线程阻塞和上下文切换开销。
用于需要确保独占访问共享资源的场景。
读写锁(Read-Write Lock)
允许多个线程同时读取共享资源,但写操作需独占访问。
- 读锁:多个线程可同时持有读锁(共享锁)。
- 写锁:写锁是独占的,写时不允许其他读或写操作。
- 提高并发性能,尤其在读多写少的场景。
是互斥锁的一种扩展,区分读写操作以提升性能。
用于读操作频繁、写操作较少的场景,如数据库缓存。
条件锁(Condition Lock)
结合条件变量,用于线程间的协作,线程在特定条件满足时才继续执行。
- 通常与互斥锁配合使用,线程等待条件满足时进入休眠,条件满足时被唤醒。
- 提高效率,避免忙等待。
条件锁依赖互斥锁,互斥锁保护共享条件变量。
用于生产者-消费者模型、线程同步等待。
信号量(Semaphore)
一种计数器机制,控制多个线程对有限资源的访问。
- 允许指定数量的线程同时访问资源(计数>1)。
- 当计数为1时,行为类似于互斥锁。
信号量是互斥锁的泛化,支持多线程并发访问。互斥锁限制为单一线程访问。
用于限制并发访问数量,如连接池管理。
分布式锁
在分布式系统中,用于协调多个进程或节点对共享资源的访问。
- 跨机器实现,通常基于外部存储(如Redis、ZooKeeper、Etcd)。
- 需考虑网络延迟、节点故障等复杂情况。
分布式锁是互斥锁的分布式扩展,适用于跨进程或跨机器场景。本地锁(如Mutex)仅限于单机多线程。
用于分布式系统中协调跨进程或跨节点的资源访问,如分布式任务调度。
悲观锁和乐观锁(加锁策略)
悲观锁(Pessimistic Lock)
悲观锁假设并发操作中冲突(数据竞争)发生的概率较高,因此在访问共享资源之前,总是先获取锁,确保独占访问。其他线程在锁被释放前会被阻塞。
适用于写操作频繁、冲突概率高、数据一致性要求严格的场景。
如互斥锁、读写锁、数据库锁(行锁、表锁)。
乐观锁(Optimistic Lock)
乐观锁假设并发操作中冲突发生的概率较低,允许线程先执行操作,在提交时检查数据是否被修改。
如果未被修改,则提交成功;否则,回滚并重试。乐观锁通常不使用传统锁机制,而是依赖版本控制或原子操作。
乐观锁是非阻塞的,线程直接操作共享资源,而无需等待锁。
通过版本号、时间戳或CAS(Compare-And-Swap)检查数据是否被修改。
适用于读多场景,高并发低冲突。
如缓存更新、计数器
阻塞锁和非阻塞锁(等待机制)
阻塞锁(Blocking Lock)
阻塞锁是指当线程尝试获取锁时,如果锁已被其他线程占用,当前线程会进入阻塞状态(挂起),等待锁释放。
阻塞状态通常由操作系统管理,线程被放入等待队列,暂停执行,直到被唤醒。
锁不可用时,线程被挂起,释放CPU资源。
但通常涉及线程的上下文切换(从用户态到内核态),开销较高。
线程唤醒和重新调度可能引入延迟。
适用于需要强一致性、长时间持有锁或高冲突场景。
互斥锁、读写锁、条件锁都属于阻塞锁。
非阻塞锁(Non-Blocking Lock)
非阻塞锁是指当线程尝试获取锁时,如果锁不可用,线程不会进入阻塞状态,而是立即返回(失败)或通过忙等待(busy-waiting)继续尝试。
非阻塞锁通常基于原子操作实现,尽量避免操作系统介入。
锁不可用时,线程要么立即返回,要么短暂自旋(循环尝试)。
基于原子操作(如CAS、Test-and-Set),通常在用户态完成。
自旋可能浪费CPU资源,但避免上下文切换。
适用于需要高吞吐量、短锁持有时间、冲突概率较低的场景。
自旋锁、乐观锁属于非阻塞锁。TryLock机制用于快速失败(尝试获取锁,失败则立即返回)。
可重入锁和非可重入锁(重入性)
基于锁是否允许同一线程多次获取的特性进行分类。
它们在实现线程安全和避免死锁方面有显著差异。
可重入锁(Reentrant Lock)
可重入锁允许同一线程多次获取同一把锁而不会导致死锁。每次获取锁时,锁内部会记录重入次数,线程必须释放相同次数的锁才能完全解锁。
同一线程可多次调用Lock(),每次增加锁的计数器。
释放时需调用Unlock()与Lock()次数相同,计数器减为0时锁被释放。
适用于复杂逻辑中,同一线程多次进入临界区(递归函数或嵌套调用)的场景。
非可重入锁(Non-Reentrant Lock)
非可重入锁不允许同一线程多次获取同一把锁。如果线程尝试重复加锁,会导致死锁或异常。
适用于简单互斥场景。
公平锁和非公平锁(分配策略)
根据锁的分配策略分类。
区别在于当多个线程(或goroutine)竞争锁时,锁是否按照线程请求的顺序(通常是先到先得)分配。
公平锁(Fair Lock)
公平锁确保线程按照请求锁的顺序获取锁,通常采用先到先得(FIFO,First-In-First-Out)策略。
当锁释放时,等待队列中最先请求的线程优先获得锁。
线程按请求顺序获取锁,避免线程饥饿(某些线程长期无法获取锁)。
维护了一个队列,用于记录线程的请求顺序。在锁被释放时,唤醒队列头部的线程。
适用于需要严格公平性、避免线程饥饿的场景。
需要维护队列,性能相对较低。
非公平锁(Non-Fair Lock)
非公平锁不保证线程按请求顺序获取锁。
当锁释放时,等待线程和新请求线程竞争锁,操作系统或运行时决定哪个线程获得锁,可能导致后请求的线程优先获取。
不保证FIFO,可能导致线程饥饿(某些线程长期无法获取锁)。
适用于追求高性能、允许一定程度不公平的场景。
锁会引发的问题
死锁(deadlock)
多个线程互相持有对方需要的锁,导致所有线程无法继续执行。
死锁产生的四个必要条件(梦回操作系统课):
- 互斥条件:一个资源每次只能被一个进程使用。
- 请求与保持条件:一个进程因请求资源而阻塞时,对已获得的资源保持不放。
- 不剥夺条件:进程已获得的资源,在没使用完之前,不能强行剥夺。
- 循环等待条件:多个进程之间形成一种互相循环等待资源的关系。
发生场景:
- 多个锁的嵌套获取,且顺序不一致。
- 非可重入锁(如sync.Mutex)在同一线程重复加锁。
解决方法(破坏四个必要条件):
- 统一线程的请求锁的顺序,以保证线程能获取到所需的全部资源而不阻塞,进而保证不发生死锁。
- 避免线程持有锁并等待锁。在请求锁时,如果锁被其他线程占用,不等待,而是将之前持有的锁释放,保证其他线程顺利执行。
活锁(Livelock)
线程不断尝试获取锁但无法成功,处于活跃但无进展的状态。
活锁其实是避免死锁的一种方式——避免线程持续尝试获取锁,而是通过等待或随机退避来避免。
举个例子:
在一个比较窄但允许两人同行的马路上,两个人相对而行,如果两个人相撞
死锁是:两个人僵持不动,谁都无法往前走
活锁是:两个人都很客气的让路给对方,但是两人同时移动到另一侧,又继续相撞,再移动回来又相撞,一直这样持续下去,那么就会发生活锁
活锁发生的概率是非常非常低的,两人的移动必须一直保持完全同步才可以,不然很快就可以解锁
发生场景:
- 非阻塞锁(如自旋锁)在高竞争下持续重试。
- 两个线程互相礼让锁(如CAS失败后退避)。
解决方法:
- 引入随机退避(如指数退避)。
- 限制重试次数,切换到阻塞锁。
线程饥饿(Starvation)
死锁或活锁描述的是多个线程的整体状态,线程饥饿描述的是单个线程的状态。
饥饿是某些线程长期无法获取锁,导致无法执行。
发生场景:
- 非公平锁(如sync.Mutex)优先新请求线程。
- 高优先级线程抢占锁。
解决方法:
- 使用公平锁。
- 调整线程优先级或调度策略。
优先级反转(Priority Inversion)
高优先级线程因等待低优先级线程释放共享资源(如锁)而被阻塞,而低优先级线程可能被其他中优先级线程抢占,导致高优先级线程的执行延迟。
这种现象违背了优先级调度原则,可能导致实时系统无法满足时间要求。
发生场景:
- 实时系统中,低优先级线程持有锁,高优先级线程被阻塞。
解决方法:
- 优先级继承(低优先级线程临时提升优先级,确保低优先级的线程优先于中优先级线程运行,尽快释放锁。)
- 优先级提升(为每个锁设置最高优先级,持有锁的线程提升到该优先级)
伪唤醒(Spurious Wakeup)
伪唤醒是指线程在等待条件变量(如条件锁)时,被操作系统或运行时无故唤醒,而条件并未满足。
伪唤醒是操作系统或并发库实现条件变量时的一种副作用,其原因主要与底层实现和优化相关。
操作系统可能设计为允许伪唤醒,在Signal()
或Broadcast()
时唤醒多个等待线程,而不是精确唤醒一个。以提高效率或简化同步原语的实现,防止复杂场景下的死锁或错误。
伪唤醒是条件变量实现的“不可避免副作用”,标准(如POSIX、C++)明确允许其存在。
设计上,条件变量不保证“仅当条件满足时唤醒”,因此在使用条件锁时需要额外的处理。
解决方法:
- 使用循环检查条件
由单次检查条件改为循环检查条件:
1 | mu.Lock() |
1 | mu.Lock() |
ABA问题
ABA问题是指在并发环境中,线程读取共享变量的值为A,准备通过CAS更新时,变量可能被其他线程修改为B后再改回A。由于CAS只检查值是否为A,线程误认为变量未被修改,执行更新操作,导致逻辑错误。
- 可能导致数据不一致(如无锁栈中重复使用已释放的内存)。
- 破坏程序逻辑,尤其在涉及指针或资源管理的场景。
任何基于CAS操作的并发控制机制,比如非阻塞锁(自旋锁、乐观锁)、无锁数据结构等,都会引发ABA问题。
涉及内存重用(如指针回收后重新分配相同地址)也会引发。
ABA问题的核心是CAS无法区分“值未变”和“值变回原值”。
解决方法:
- 版本号/时间戳:CAS检查值和版本,两次CAS,分别比较。
- 双字CAS(Compare-And-Swap-Double),同时比较两个值(如值和版本号):单次CAS,需要硬件支持DCAS。
- 垃圾回收:垃圾回收可以避免指针立即重用,降低ABA问题风险。
- Tagged Pointers:在指针中嵌入版本信息,CAS操作检查整个指针(值+版本),避免ABA问题,复杂实现。
- 避免指针重用:使用新分配内存或对象池,避免值恢复原状。
- 阻塞锁:如sync.Mutex,完全避免ABA。